| Сообщения без ответов | Активные темы |
Текущее время: 2025-05-10 06:55 |
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа |
|
Страница 1 из 1 |
[ 1 сообщение ] |
| Пред. тема | След. тема |
Строим из микроконтроллеров [2013, Конструирование, Cam, Rus]
| Автор | Сообщение | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Релизер 
Раздал: 157 ГБ
Скачал: 4 ГБ Ратио: 39.250 Зарегистрирован: 2013-08-21 19:15 Сообщения: 48352 
|
Строим из микроконтроллеров
#777 Страна: Россия Тематика: Конструирование Тип раздаваемого материала: Видеоурок Продолжительность: серии по 10-15 минут Год выпуска: 2013 Язык: Русский Перевод: Не требуется Описание: Конструирование из LEGO Mindstorms несомненно очень увлекательное занятие, но невозможность пощупать как устроены и работают "кубики" изнутри и довольно высокая стоимость базового набора, а тем более дополнительных деталей к нему, имеет и положительный момент - оглянувшись вокруг мы вмдим альтернативу в виде микроконтроллеров - можно собирать не менее интересные модели из компонентов-"кубиков", которые конечно не так нарядно выглядят, как леговские, но ничуть не уступают им в функциональности, к тому же обладают очень низкой стоимостью. Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть процесс конструирования изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, если начнете этот интересный путь. Базовые знания и навыки работы с микроконтроллерами можно получить в нашем видеокурсе для начинающих "Практическая робототехника на базе Arduino" Раздача включает в себя программы для моделей. 01 - Robot1 - программа для движения с использованием ультразвукового датчика расстояния 01 - Robot2 - программа для движения по линии с 1 цифровым датчиком 02 - Robot3 - программа для сумо-робота с 4 цифровыми датчиками линии и ультразвуковым датчиком расстояния 03 - Scratch Projects - программы для серии про S4A 04 - Simon_says - игра "Саймон сказал" 05 - Pong game, содержит программы для портативной и ТВ-версий понга 06 - Drums - программа для барабанов с midi-выходом 07 - POV msp430 - программа для механического дисплея, "бегущая строка в воздухе" 08 - Игра на реакцию = Arduino + Scratch 09 - Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function 10 - Morse - программа и схема Раздача ведется добавлением новых серий. Раздача обновлена 08.09.2013 Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто скачайте торрент в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые. 1. Тестовый робот из коробки от тормозов Кратко: что такое микроконтроллер. Строим тестового робота. Простейшее движение по линии и ориентирование в пространстве с использованием ультразвукового датчика 2. Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic Дорабатываем робота из первой серии. Простой алгоритм сумо-робота в виде схемы машины с конечным числом состояний. Выбивание противника из круга, ограниченного линией. Выбор датчика линии. Как можно использовать цифровой датчик линии в аналоговом режиме 3. Arduino для самых маленьких (S4A = Scratch for Arduino) Программируем Arduino на русском языке, наглядно "набирая" программу из палитры блоков. Строим светофор, светомузыку, управляем вентилятором, светом в комнате. Управляем вездеходом "Лидер", используя беспроводной модуль bluetooth. 4. Игра Саймон сказал из журнала Linux Format Игра, для который нужен Arduino, три кнопки и три светодиода. Строим пошагово, используя инструкцию из журнала Linux Format. Добавляем звук и счетчик очков из конструктора "Знаток". 5. Arduino Pong Pong — серия игровых приставок производства Atari, выпускалась с 1975 по 1977 год. В этой серии мы создадим ее полноценный, а также портативный аналог, а так же доработаем, добавив возможность играть реальной ракеткой. 6. Барабанная установка из Arduino Взяв за основу инструкцию из журнала Linux Format мы создадим барабанную установку из жестяных коробок, пьезоэлементов в качестве датчиков и выведем все это безобразие по midi на синтезатор, заставив звучать звуками реальных барабанов. 7. Механический дисплей из LEGO Technic и TI MSP430 LaunchPad По мотивам цикла статей commanderxo на Хабре, используем msp430 Launchpad вместо Arduino, выводим бегущую строку в воздухе. 8. Игра на реакцию = Arduino + Scratch С чего начать начинающему ардуинщику, если под рукой только кнопка и несколько светодиодов? Можно собрать игру на реакцию, подобную этой ссылка Scratch тут более чем уместен. Дети с интересом программируют этот нехитрый девайс. 9. Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function Слегка подправив прошивку S4A и сделав простой ИК-передатчик получаем возможность управлять из Scratch электрикой LEGO Power Function по ИК-каналу. Теперь простая тележка из LEGO может почувствовать себя крутым программируемым роботом. 10. Азбука Морзе Собираем устройство, которое распознает и показывает на экране в виде текста введенные кодами азбуки Морзе символы. По мотивам статей telegamochka на хабре http://habrahabr.ru/post/85530/ Добавлен LCD-экран и джойстик от Sega. Duemilanove 2009 Atmega 328P SCM Board with USB Cable http://dx.com/p/133258 Single Port Female to Female Jumper Wire Set (50-Pack/20CM-Length) http://dx.com/p/55454 Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) http://dx.com/p/118826 6 x AA Batteries Holder with DC2.1 Power Jack for Arduino http://dx.com/p/126413 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module http://dx.com/p/133696 L9110 DC / Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino http://dx.com/p/153951 Potentiometer Module for Arduino - Red + Black http://dx.com/p/149584 Infrared IR Line Finder Sensor Module for Arduino - Red (DC 5V) http://dx.com/p/153008 OPENJUMPER OJ-XM1120 Button Module for Arduino - Red http://dx.com/p/156802 LEGO 8882 XL Motor - http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8882 LEGO 8886 Extension Wire 20cm http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8886 Duemilanove 2009 Atmega 328P SCM Board with USB Cable http://dx.com/p/133258 Single Port Female to Female Jumper Wire Set (50-Pack/20CM-Length) http://dx.com/p/55454 Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) http://dx.com/p/118826 6 x AA Batteries Holder with DC2.1 Power Jack for Arduino http://dx.com/p/126413 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module http://dx.com/p/133696 L9110 DC / Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino http://dx.com/p/153951 Potentiometer Module for Arduino - Red + Black http://dx.com/p/149584 Infrared IR Line Finder Sensor Module for Arduino - Red (DC 5V) http://dx.com/p/153008 OPENJUMPER OJ-XM1120 Button Module for Arduino - Red http://dx.com/p/156802 Arduino Line Hunting Sensor Module http://dx.com/p/118057 TCRT5000 Black and White Line Tracking Sensor Module for Smart Car http://dx.com/p/140732 Arduino Compatible Active Speaker Buzzer Module http://dx.com/p/135036 LEGO 8882 XL Motor - http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8882 LEGO 8886 Extension Wire 20cm http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8886 ИК светодиод L-53SF7C 100мВт, по даташиту угол 30, транзистор 2N3904. Угол узковат, но оказалось что достаточно направить излучатель в потолок, чтобы приемник видел отраженный сигнал практически в любом положении. Общее Уникальный идентификатор : 233281084174335555853949485501480788279 (0xAF804D73B9294B9C84EDD96137396137) Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (HD)\04 Игра Саймон сказал by Linux Format.mkv Формат : Matroska Версия формата : Version 2 Размер файла : 689 Мбайт Продолжительность : 7 м. 40 с. Общий поток : 12,6 Мбит/сек Дата кодирования : UTC 2013-05-12 10:03:19 Программа кодирования : mkvmerge v4.8.0 ('I Got The...') сборка от May 24 2011 03:12:58 Библиотека кодирования : libebml v1.2.0 + libmatroska v1.1.0 Видео Идентификатор : 1 Формат : AVC Формат/Информация : Advanced Video Codec Профиль формата : High@L4.1 Параметр CABAC формата : Да Параметр ReFrames формата : 4 кадра Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC Продолжительность : 7 м. 40 с. Битрейт : 12,0 Мбит/сек Ширина : 1280 пикселей Высота : 720 пикселей Соотношение сторон : 16:9 Режим частоты кадров : Постоянный Частота кадров : 50,000 кадров/сек Цветовое пространство : YUV Субдискретизация насыщенности : 4:2:0 Битовая глубина : 8 бит Тип развёртки : Прогрессивная Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260 Размер потока : 651 Мбайт (94%) Заголовок : video Библиотека кодирования : x264 core 115 r1995 c1e60b9 Настройки программы : cabac=1 / ref=2 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=6 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=3 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=1 / keyint=250 / keyint_min=25 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=30 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00 Язык : English Default : Да Forced : Нет Аудио Идентификатор : 2 Формат : AC-3 Формат/Информация : Audio Coding 3 Расширение режима : CM (complete main) Параметр Endianness формата : Big Идентификатор кодека : A_AC3 Продолжительность : 7 м. 40 с. Вид битрейта : Постоянный Битрейт : 448 Кбит/сек Каналы : 6 каналов Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE Частота : 48,0 КГц Битовая глубина : 16 бит Метод сжатия : С потерями Размер потока : 24,6 Мбайт (4%) Заголовок : audio Язык : Russian Default : Да Forced : Нет Общее Уникальный идентификатор : 247059541264158095733982693608213772918 (0xB9DDEFD5D7944F9AB02DCCB51554FA76) Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (HD)\03 Arduino для самых маленьких - S4A.mkv Формат : Matroska Версия формата : Version 2 Размер файла : 2,48 Гбайт Продолжительность : 28 м. Общий поток : 12,3 Мбит/сек Дата кодирования : UTC 2013-05-04 13:52:02 Программа кодирования : mkvmerge v4.8.0 ('I Got The...') сборка от May 24 2011 03:12:58 Библиотека кодирования : libebml v1.2.0 + libmatroska v1.1.0 Видео Идентификатор : 1 Формат : AVC Формат/Информация : Advanced Video Codec Профиль формата : High@L4.1 Параметр CABAC формата : Да Параметр ReFrames формата : 4 кадра Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC Продолжительность : 28 м. Битрейт : 12,0 Мбит/сек Ширина : 1280 пикселей Высота : 720 пикселей Соотношение сторон : 16:9 Режим частоты кадров : Постоянный Частота кадров : 50,000 кадров/сек Цветовое пространство : YUV Субдискретизация насыщенности : 4:2:0 Битовая глубина : 8 бит Тип развёртки : Прогрессивная Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260 Размер потока : 2,34 Гбайт (94%) Заголовок : video Библиотека кодирования : x264 core 115 r1995 c1e60b9 Настройки программы : cabac=1 / ref=2 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=6 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=3 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=1 / keyint=250 / keyint_min=25 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=30 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00 Язык : English Default : Да Forced : Нет Аудио Идентификатор : 2 Формат : AC-3 Формат/Информация : Audio Coding 3 Расширение режима : CM (complete main) Параметр Endianness формата : Big Идентификатор кодека : A_AC3 Продолжительность : 28 м. Вид битрейта : Постоянный Битрейт : 448 Кбит/сек Каналы : 6 каналов Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE Частота : 48,0 КГц Битовая глубина : 16 бит Метод сжатия : С потерями Размер потока : 92,6 Мбайт (4%) Заголовок : audio Язык : Russian Default : Да Forced : Нет Общее Уникальный идентификатор : 230126339185006868623543682719071745093 (0xAD20B883EA37CC0EA3B19CBCCDA63445) Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (HD)\01 Тестовый робот из коробки от тормозов.mkv Формат : Matroska Версия формата : Version 2 Размер файла : 2,55 Гбайт Продолжительность : 29 м. Общий поток : 12,5 Мбит/сек Дата кодирования : UTC 2013-02-24 13:43:55 Программа кодирования : mkvmerge v4.8.0 ('I Got The...') сборка от May 24 2011 03:12:58 Библиотека кодирования : libebml v1.2.0 + libmatroska v1.1.0 Видео Идентификатор : 1 Формат : AVC Формат/Информация : Advanced Video Codec Профиль формата : High@L4.1 Параметр CABAC формата : Да Параметр ReFrames формата : 4 кадра Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC Продолжительность : 29 м. Битрейт : 12,0 Мбит/сек Ширина : 1280 пикселей Высота : 720 пикселей Соотношение сторон : 16:9 Режим частоты кадров : Постоянный Частота кадров : 50,000 кадров/сек Цветовое пространство : YUV Субдискретизация насыщенности : 4:2:0 Битовая глубина : 8 бит Тип развёртки : Прогрессивная Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260 Размер потока : 2,40 Гбайт (94%) Заголовок : video Библиотека кодирования : x264 core 115 r1995 c1e60b9 Настройки программы : cabac=1 / ref=2 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=6 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=3 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=1 / keyint=250 / keyint_min=25 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=30 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00 Язык : English Default : Да Forced : Нет Аудио Идентификатор : 2 Формат : AC-3 Формат/Информация : Audio Coding 3 Расширение режима : CM (complete main) Параметр Endianness формата : Big Идентификатор кодека : A_AC3 Продолжительность : 29 м. Вид битрейта : Постоянный Битрейт : 448 Кбит/сек Каналы : 6 каналов Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE Частота : 48,0 КГц Битовая глубина : 16 бит Метод сжатия : С потерями Размер потока : 93,7 Мбайт (4%) Заголовок : audio Язык : Russian Default : Да Forced : Нет Общее Уникальный идентификатор : 171547666121582738508657121165571505589 (0x810EE0F2F6AD153DB8FE4BA211F7BDB5) Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (HD)\02 Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic.mkv Формат : Matroska Версия формата : Version 2 Размер файла : 1,65 Гбайт Продолжительность : 18 м. Общий поток : 12,5 Мбит/сек Дата кодирования : UTC 2013-03-06 16:11:47 Программа кодирования : mkvmerge v4.8.0 ('I Got The...') сборка от May 24 2011 03:12:58 Библиотека кодирования : libebml v1.2.0 + libmatroska v1.1.0 Видео Идентификатор : 1 Формат : AVC Формат/Информация : Advanced Video Codec Профиль формата : High@L4.1 Параметр CABAC формата : Да Параметр ReFrames формата : 4 кадра Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC Продолжительность : 18 м. Битрейт : 12,0 Мбит/сек Ширина : 1280 пикселей Высота : 720 пикселей Соотношение сторон : 16:9 Режим частоты кадров : Постоянный Частота кадров : 50,000 кадров/сек Цветовое пространство : YUV Субдискретизация насыщенности : 4:2:0 Битовая глубина : 8 бит Тип развёртки : Прогрессивная Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260 Размер потока : 1,55 Гбайт (94%) Заголовок : video Библиотека кодирования : x264 core 115 r1995 c1e60b9 Настройки программы : cabac=1 / ref=2 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=6 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=3 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=1 / keyint=250 / keyint_min=25 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=30 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00 Язык : English Default : Да Forced : Нет Аудио Идентификатор : 2 Формат : AC-3 Формат/Информация : Audio Coding 3 Расширение режима : CM (complete main) Параметр Endianness формата : Big Идентификатор кодека : A_AC3 Продолжительность : 18 м. Вид битрейта : Постоянный Битрейт : 448 Кбит/сек Каналы : 6 каналов Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE Частота : 48,0 КГц Битовая глубина : 16 бит Метод сжатия : С потерями Размер потока : 60,6 Мбайт (4%) Заголовок : audio Язык : Russian Default : Да Forced : Нет Качество: Cam Формат: MKV Видео кодек: H.264 Аудио кодек: AC3 Видео: AVC 1280x720, 12000 kbps, 50 fps Аудио: AC3 448 kbps 48kHz 5.1 1. Тестовый робот из коробки от тормозов 2. Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic 3. Arduino для самых маленьких (S4A = Scratch for Arduino) 4. Игра Саймон сказал из журнала Linux Format 5. Arduino Pong 6. Барабанная установка из Arduino 7. Механический дисплей из LEGO Technic и TI MSP430 LaunchPad 8. Игра на реакцию = Arduino + Scratch 9. Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function 10. Азбука Морзе |
|||||||||||||||||||
| 2014-01-06 23:09 |
|
|||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||
|
|
Страница 1 из 1 |
[ 1 сообщение ] |
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2 |
| Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |
